Adam Scibior

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交通シーン生成のためのローリング拡散モデル
  交通シミュレーション2025/2/1

  拡散モデルと自己回帰モデルを組み合わせ、次のステップの予測と同時に部分的にノイズの加わった将来ステップを予測することで、反応性と計算効率のバランスを実現した交通シーン生成モデルを提案。

• Control-ITRA: 運転モデルの挙動を制御する
  自動運転シミュレーション2025/1/1

  多エージェント運転行動モデルITRAを拡張し、ウェイポイント指定と目標速度調整によってエージェントの挙動を制御可能にした手法を提案した。

• 拡散モデルによる複数エージェントの協調ナビゲーション生成
  拡散モデル/交通シミュレーション2023/9/1

  拡散モデルを用いて自動運転シミュレーション向けに全エージェントの軌道を同時生成し、目標指定や行動クラス指定などの条件付きサンプリングを可能にした研究。

• NeurIPS 2022 コンペティション: Driving SMARTS
  自動運転2022/11/1

  自動運転における分布シフト問題に取り組むため、実世界データとシミュレータSMARTSを組み合わせた2トラックの競技会を開催し、強化学習やオフライン学習など多様な手法を比較評価した。

• 車種別ウェイポイント生成
  自動運転2022/8/1

  運転行動の確率基盤モデルを強化学習の副産物で条件付けし、車種ごとに物理的に妥当なウェイポイント列を生成する手法を提案した。

• 条件付き模倣学習とコマンド拡張による安全なEnd-to-End自動運転
  End-to-End自動運転2019/9/1

  分岐アーキテクチャを使わずに確率的潜在変数モデルでコマンドに忠実な操舵を生成し、危険なコマンドにも頑健な制御器を構築した研究。