Adam Shoemaker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転時代のISO 26262再考：転移可能性と予測可能性による制御可能性の強化
  自動運転安全規格2026/6/5

  自動運転車向けにISO 26262の「制御可能性」を分解し、転移可能性と予測可能性という2つの測定可能な概念を導入して、フォールバックと相互作用の主張を検証可能にする枠組みを提案した論文。

• 意味的シーン理解を活用したUAV・UGV協調による放射線源探索
  群制御2016/9/1

  UAVが空撮画像の意味的分割と地形モデルから放射線の注目地点を特定し、その情報でUGVの経路を計画して地上から精密に放射線計測を行うシステムを構築・実験した。