Aditya Arjun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グレンジャー因果的相互作用スキル連鎖
  階層強化学習2023/6/1

  状態因子間の相互作用を検出し、少数のタスク非依存スキルを連鎖させて制御する階層強化学習手法COInSを提案し、ロボット押しタスクやBreakoutでサンプル効率と性能を改善した。