Aditya Mohan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーダー・フォロワー協調搬送における合力覚計測からの通信不要障害物位置推定
  協調搬送2026/10/6

  リーダーがペイロードを操作し、フォロワーが障害物に反応する際の合力覚から、通信なしで障害物の位置を推定する手法を提案。

• EquiBim: 両腕操作のための対称性等変ポリシー学習
  両腕操作2026/3/1

  両腕ロボットの対称性を活用し、観測と行動の間に両側等変性を課すポリシー学習フレームワークを提案。シミュレーションと実機で性能を検証した。

• AutoRLにおけるハイパーパラメータ景観の分析
  AutoRL2023/4/1

  強化学習のハイパーパラメータ最適化において、訓練中にハイパーパラメータの景観が時間とともに大きく変化することを実証し、動的な調整の必要性を支持する証拠を示した。