Adrian Esser

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力センサ不要のモデルベース張力制御を実現したケーブル駆動型エクソスーツ
  エクソスーツ2024/6/1

  上肢用ケーブル駆動エクソスーツから力センサを排除し、データ駆動型摩擦同定に基づくモデルベース張力制御を開発、17名の健常者実験で筋活動低減と張力追従精度を実証した。

• 推定ベースのモデル予測制御によるハイブリッド航空機の自動横風安定化
  制御/航空機2018/10/1

  浮力支援型航空輸送機の横風によるロール角変動を、慣性計測に基づく風トルク推定とモデル予測制御のフィードフォワード補償で高速に安定化する手法を提案し、実験で有効性を示した。