Ajay Narendra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的自己位置認識のためのハイブリッド小型ニューラルアーキテクチャ
  視覚ナビゲーション2019/10/1

  ショウジョウバエの脳構造に着想を得た小型スパースネットワークFlyNetと1次元連続アトラクタネットワークを組み合わせ、昼夜変化など厳しい環境下での視覚的位置認識を高精度かつ高速に実現した。