Alan Hunter

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地上ロボットによるドリーイン撮影の模倣学習
  模倣学習/ロボット撮影2025/9/1

  ジョイスティック操作の実演データからGAILでドリーイン撮影を学習し、報酬設計なしで実機ロボットに転移できることを示した。

• 地上ロボットによるドリーイン撮影の強化学習
  ロボット撮影2025/9/1

  地上走行ロボットとカメラ雲台の協調制御を強化学習で自動化し、ドリーイン撮影を実現した研究。シミュレーションと実機で従来のPD制御を上回る精度を示した。

• ベイズ最適化による高高度ラテックス気球の最適打ち上げ地点同定：滞空タスクに向けて
  ベイズ最適化2024/3/1

  強化学習による滞空制御の環境悪用問題を補正し、ベイズ最適化で高高度気球の最適な打ち上げ地点を効率的に見つける手法を提案した。

• 強化学習によるヘリウム気球の省リソース位置保持制御
  強化学習/気球制御2023/3/1

  強化学習（SAC）を用いて、ベントとバラストで駆動するヘリウム気球の位置保持制御を連続制御問題として定式化し、リソース消費を抑えつつ長時間飛行を可能にする手法を提案した。

• 農業ロボティクス：ロボット農業の未来
  農業ロボティクス2018/6/1

  食料生産チェーンが直面する人口増加や気候変動などの課題に対し、ロボティクスと自律システムの応用現状と研究・イノベーションの必要性をレビューしたホワイトペーパー。