Albert Solernou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車線変更・合流を考慮した軌跡予測のためのマヌーバ認識プーリング
  軌跡予測2021/4/1

  周辺車両の極座標表現と向き・動径速度を用いたプーリングで、車線変更や合流の意図を暗黙的に考慮し、生成型エンコーダ・デコーダで高速道路の車両軌跡予測精度を向上させた研究。

• ラウンドアバウトにおける操縦ベースのアンカー軌道仮説
  軌道予測2021/4/1

  ラウンドアバウトでの車両挙動予測のため、運転意図を操縦概念で符号化し、操縦別アンカー軌道とリカレントエンコーダ・デコーダを組み合わせて多峰的な将来軌道分布を予測する手法を提案した。