Alberto Rota

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術ロボティクス訓練カリキュラムへの拡張支援アルゴリズム導入と評価
  手術ロボティクス/触覚/VR訓練2025/7/1

  VR手術ロボティクス訓練シミュレータに触覚支援を追加し、訓練中の性能向上と未支援の臨床場面へのスキル転移を実験的に示した。

• 経皮的腎結石砕石術のための拡張現実と人間-ロボット協調フレームワーク：システム設計、実装、性能指標
  医療ロボティクス/AR/人間-ロボット協調2024/1/1

  経皮的腎結石砕石術において、拡張現実（AR）ヘッドマウントディスプレイと人間-ロボット協調制御を組み合わせ、穿刺の精度と再現性を向上させるシステムを開発し、従来の手動穿刺や2Dモニタ表示より高精度・低作業負荷であることを示した。