Alec Jacobson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ不要の低次元運動学学習
  運動学/次元削減2023/5/1

  高次元の物理系のエネルギー関数と1つの初期配置だけから、低エネルギーな低次元部分空間をニューラルネットで自動的に見つける手法を提案。

• Breaking Bad: 幾何学的破壊と再組み立てのデータセット
  形状再組み立て2022/10/1

  物体が自然に破片へと壊れる過程を物理シミュレーションで生成した100万体超の大規模データセットを構築し、破片の再組み立てタスクのベンチマークを提供した論文。

• ニューラル形状嵌合：敵対的形状事前分布を用いた自己教師あり物体組立
  形状嵌合2022/5/1

  未知カテゴリの2つの部品点群から、ぴったり嵌まる3D姿勢を予測する自己教師あり手法NSMを提案。形状再構成タスクと組み合わせ、20万組の切断データで学習する。