Alejandro Suarez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協力競技による転移可能性の促進
  群制御2026/3/1

  異種ロボットシステム間でのモジュール再利用を促す協力競技フレームワークを提案し、euROBIN競技会での実装と結果を報告した論文。

• 空中・産業ロボティクスにおける剛体物体操作のためのクロスエンボディメント・グリッパベンチマーク
  マニピュレーション2025/12/1

  異なるロボットプラットフォーム間でグリッパを再利用する際の転送時間・エネルギー効率・把持性能を評価する新しいベンチマークCEGBを提案し、軽量自己ロック式グリッパで実証した。

• 長距離空中マニピュレーションのための可変剛性リンクの統合
  空中マニピュレーション2025/10/1

  ドローンと双腕マニピュレータの間に可変剛性リンクを導入し、柔軟なロープと剛体ロッドを切り替えることで、外乱抑制と位置精度のトレードオフを制御可能にした。

• AERIAL-CORE：電力インフラの点検・保守に向けたAI搭載空中ロボット
  空中ロボット2024/1/1

  視程外の長距離飛行や空中マニピュレータによる保守作業、高所作業者の支援を統合した初の自律型空中ロボットシステムを構築し、実電力線で検証した。