Alessandro Arsie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットネットワークのための公平分割ポリシー
  群制御2009/3/1

  複数の移動エージェントが凸領域を等面積のサブ領域に分割し、各エージェントが担当領域の要求を処理する公平分割ポリシーを、パワー図形の性質を利用して分散・適応的に設計した論文。