Alessandro Navone
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VinePT-Map: ブドウ園における自律ロボットのための頑健な支柱・幹セマンティックマッピングセマンティックマッピング/農業ロボット2026/3/1
ブドウ園の季節変動や見た目の類似に頑健な、幹と支柱をランドマークとしたセマンティックマップ構築手法を提案し、低コストセンサで長期的な自律走行を実現した。
- TEMPO-VINE: ブドウ園におけるローカリゼーションとマッピングのためのマルチテンポラルセンサフュージョンデータセットSLAM2025/12/1
ブドウ園でのSLAMや場所認識を評価するため、異なる価格帯のLiDAR、AHRS、RTK-GPS、カメラを組み合わせた初のマルチモーダル公共データセットを構築した。
- 超広帯域UWBの新規性検出による適応型ロボット自己位置推定自己位置推定2025/5/1
半教師ありオートエンコーダでUWB測距の外れ値を検出し、拡張カルマンフィルタと組み合わせて屋内環境に適応するロボット自己位置推定手法を提案した。
- 果樹園・ぶどう園における自律ロボット剪定：レビュー農業ロボティクス2025/5/1
2014年から2024年までの果樹園・ぶどう園における自律ロボット剪定の研究をレビューし、機械視覚や制御戦略などの進展と課題をまとめた。
- ブドウ園におけるGPS不要のマルチタスク自律ナビゲーションのための非線形モデル予測制御自律ナビゲーション2024/4/1
単一のRGB-Dカメラと非線形モデル予測制御を用いて、GPSが使えない密集したブドウ園でも列間を自律走行し、様々な作物間隔やタスクに対応する低コストなナビゲーションシステムを開発した。
- 半教師あり新規性検出によるUWB誤差信号の高精度予測UWB測位2024/4/1
UWB測位の誤差を、正常環境で学習したオートエンコーダによる新規性検出で予測し、環境変化に対する信頼性を高める手法を提案した。
- 深層セマンティックセグメンテーションによる樹列間のGPS不要自律ナビゲーション自律ナビゲーション2024/4/1
樹冠が空を遮る果樹園でも、合成データのみで学習したセグメンテーションDNNにより、GPSなしでロボットを樹列に沿って誘導する手法を提案し、実環境で検証した。
- ラベンダー畑におけるエッジでのセマンティックセグメンテーションを用いた自律ナビゲーション農業ロボティクス/ナビゲーション2023/9/1
セマンティックセグメンテーションを活用し、GPSが使えない環境でもラベンダー畑の列間を自律走行するナビゲーション手法をシミュレーションと実環境で検証した。
- 深層セマンティックセグメンテーションによる樹列・高茎作物間の自律ナビゲーション自律ナビゲーション2023/4/1
樹冠や枝が空を遮る果樹園や高い樹列でも、深層セマンティックセグメンテーションを用いて作物列の中心を推定し、GPSに頼らず自律走行を可能にする手法を提案した。
- 注意機構付きニューラルネットワークによる移動ロボットの車輪オドメトリ補正のオンライン学習オドメトリ補正2023/3/1
移動ロボットの車輪オドメトリ補正のために、注意機構ベースのニューラルネットワークをオンライン学習する手法を提案し、従来のフィルタや標準的なニューラルネットワークより高精度かつリアルタイムに動作することを示した。
- 低コストセンサで実現する畝作物の自動走行アルゴリズム農業ロボティクス2021/12/1
低域センサと季節変動に対応するため、深層学習と合成データ生成を活用した畝作物の自動走行パイプラインを提案し、実環境で頑健性を実証した。
