Alex Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LGMCTS: 言語誘導モンテカルロ木探索による実行可能な意味的物体再配置
  マニピュレーション2023/9/1

  自然言語の指示に従って物体を再配置する計画を、姿勢生成と行動計画を同時にモンテカルロ木探索で解く手法を提案し、シミュレーションと実機で評価した。

• 視覚的先読み：視覚ベースロボット制御のためのモデルベース深層強化学習
  モデルベース強化学習2018/12/1

  カメラ画像から未来を予測するモデルを自己教師ありで学習し、その予測に基づくモデル予測制御で未知の物体を含む多様な操作タスクを実現した研究。