Alex McMaster

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motion Transformerベース軌道予測の転移学習に関する研究
  自動運転/軌道予測2024/4/1

  Transformerベースの自動運転軌道予測モデルを対象に、シミュレーションから実世界への転移学習手法を検討し、計算時間と性能のトレードオフを分析した。