Alex Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kepler-Encoder-v0.1: ロボットのためのマルチモーダル埋め込みモデルに向けて
  VLA2026/7/1

  ロボットの状態をモダリティとして扱い、視覚・ proprioception・力覚を共通の潜在空間に融合するエンコーダを提案。訓練時のみ状態を融合し、推論時は視覚のみで力覚などの状態を復元できることを示した。