Alexander Cui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeTra: 物体検出と軌道予測を統合したモデル
  自動運転2024/6/1

  LiDAR点群と高精細地図から物体の存在・姿勢・将来の複数軌道を直接推論し、検出と予測を軌道リファインメント問題として統合したTransformerモデルを提案。

• GoRela: 視点不変な運動予測のための相対表現
  運動予測2022/11/1

  自動運転の運動予測において、エージェントと地図要素のペアワイズ相対位置エンコーディングを用いることで、視点不変で効率的な共有表現を実現し、マルチエージェント予測の精度と汎化性能を向上させた研究。

• LookOut: 自動運転のための多様な未来予測と計画
  自動運転/予測計画2021/1/1

  交通シーンの多様な未来を生成モデルで予測し、それらに対する安全な反応を保証する非保守的な軌道計画を最適化する自動運転システムを提案した論文。