Alexander Imani Cowen-Rivers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク・動作計画における幾何制約の学習と転移
  タスク・動作計画2022/1/1

  TAMPにおける幾何パラメータ探索を、再利用可能な制約プリミティブとベイズ最適化で効率化し、タスク間で知識を転移する手法を提案した。