Alexander Rose
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モデル予測制御マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ガウス過程支援による動的制約を考慮した自動運転車のモデル予測制御モデル予測制御2023/3/1
人間の運転行動をガウス過程で学習・予測し、その不確かさを利用して安全性を確保する自動運転のモデル予測制御手法を提案。複数の意図を確率的に扱うマルチモード制御で実現可能性と制約充足を高確率で保証する。
- SE(3)上の幾何学的インピーダンス制御によるロボットマニピュレータの制御マニピュレーション2022/11/1
ロボットマニピュレータのSE(3)上の幾何学的構造を考慮したインピーダンス制御を提案し、従来法より優れた軌道追従性能を示した。
