Alexander Scheinker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統計的レバレッジスコアによる多様性考慮型経験リプレイ
  強化学習/経験リプレイ2026/11/4

  リプレイバッファ内の遷移を統計的レバレッジでスコアリングし、稀な経験を優先的にサンプリングする手法を提案。裾の重い特徴選択や軌跡窓への適用でロボット学習の多様性を向上させる。

• 有界極値探索を用いた分布シフト下でのロボット操作のための深層強化学習
  操作/強化学習2026/4/1

  強化学習ポリシーを有界極値探索と組み合わせ、訓練時と異なる環境条件（分布シフト）下でのロボット操作の堅牢性を向上させるハイブリッド制御手法を提案した。