Alexandra Bodrova

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 助けを求めるロボット：大規模言語モデルプランナーの不確実性調整
  VLA2023/7/1

  LLMベースのプランナーが不確実な状況を検知して人間に助けを求める枠組みKnowNoを提案し、複雑な多段階計画タスクで効率と自律性を向上させた。