Alexandre Mir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽領域を考慮した安全なロボットナビゲーションのためのMPC
  ナビゲーション2022/11/1

  見えない動的障害物の到達可能領域を計算し、NMPCと衝突回避を交互に解くことで、安全保証付きのリアルタイム経路計画を実現した。