Alexandre Pitti

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CERNet：クラス埋め込み予測符号化RNNによるロボット運動・認識・信頼度推定の統合
  VLA2025/12/1

  クラス埋め込みベクトルを持つ階層的予測符号化RNNで、運動生成とリアルタイム認識、信頼度推定を統合したモデルを提案し、ヒューマノイドロボットで有効性を示した。

• 情報的身体性：コードとロボットにおける情報構造の計算的役割
  身体性/情報理論2024/8/1

  ロボットの身体を物理的な通信チャネルと捉え、情報理論の観点からセンサやモータの精度・配置・形状が情報構造に与える影響を分析し、効率的な符号化原理をロボット設計や制御に応用する枠組みを提案した論文。

• 自由エネルギー原理による運動プリミティブの自律学習と連鎖
  運動プリミティブ2020/5/1

  エコーステートネットワークと知覚・制御モジュールを組み合わせ、自由エネルギー原理に基づいて運動軌道のレパートリーを自律的に学習し、手書きタスクでプリミティブを連鎖させて長い系列を生成できることを示した論文。

• 身体性から考えるロボット倫理：発達ロボティクスと身体性AIの知見
  発達ロボティクス2018/3/1

  認知神経科学と発達科学の知見に基づき、身体性が知能に果たす役割からロボットの自律システム設計と倫理のあり方を論じた論文。