Alexis E. Block

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想現実における人間-ロボット相互作用のためのマルチモーダル社会的認識フレームワーク
  HRI2026/10/25

  音声・視覚・触覚を統合してロボットの発話と動作を生成するフレームワークをVR上で18人により評価し、自律システムは人間遠隔操作に及ばないものの自然さと社会適切性で中間点を上回った。

• 仮想ヒューマンロボットインタラクションによる全身社会的触覚センシングの要求駆動設計
  触覚2026/7/1

  社会的物理的ヒューマンロボットインタラクションのための触覚センシングを、ハードウェア駆動ではなく相互作用データから要求を導出する枠組みを提案。VRプラットフォームで全身接触分布を収集し、9つの社会的タッチジェスチャを特定、18名の参加者から5,520試行のデータセットを構築した。

• ロボット人形劇による物語表現システム
  ヒューマンロボットインタラクション2026/6/1

  低コストのロボット人形劇システムを開発し、バクスターロボットで自律的に物語を演じることで、ジェスチャーだけの場合より高い関与と物語理解が得られることを示した。

• 社会的物理的HRI（spHRI）の成長を描く：小規模言語モデルによる系統的レビューパイプラインの強化
  系統的レビュー2026/6/1

  社会的物理的人ロボット相互作用（spHRI）の系統的レビューを支援するため、小規模言語モデル（SLM）によるタイトル・抄録スクリーニングの性能を評価し、人間のレビュアーが見逃した論文を発見できることを示した。

• NAOを強化：レガシーロボットの長期研究に向けた機能拡張
  ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1

  サポート終了したNAOロボットにビームフォーミングマイク、RGB-D・熱カメラ、計算資源を追加し、クラウドとローカルのモデルを組み合わせて対話性能を向上させた。パイロット研究で会話品質とユーザー選好が向上し、レガシーロボットの研究利用を延命する汎用戦略を提示。

• 先生、子供たちを放っておかないで：HRI教育の標準化
  HRI教育2024/4/1

  HRI分野の確立に伴い、学部生向けの標準的な入門コースの必要性を論じ、理論と実験を組み合わせた15週間の講義内容とプロジェクトのマイルストーンを提案した論文。

• ロボットの腕の中で：ハグ中のジェスチャーを備えた自律型ハグロボットの設計
  ヒューマンロボットインタラクション2022/2/1

  ハグ中の人間のジェスチャーを認識し、多様な反応を自律的に選ぶハグロボットを開発し、ユーザー評価で自然さや楽しさの向上を検証した。

• 抱擁ロボットの六つの戒律：視覚と触覚を備えた人間サイズの抱擁ロボットの設計と評価
  HRI/触覚2021/1/1

  自然で心地よい抱擁ロボットのための6つの原則を提唱し、柔らかく温かい人間サイズの胴体と視覚・触覚センシングによるクローズドループ抱擁を実現したHuggieBot 2.0を開発、オンライン調査と対面実験で触覚反応性がユーザー評価を向上させることを示した。