Alp Emek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幻覚的なシーン表現を用いた関係指示に基づく物体配置の学習
  物体配置2020/1/1

  単一画像から空間関係ごとの画素単位の物体配置確率を推定するCNNを提案し、幻覚した高レベルシーン表現の分類を補助タスクとして学習することで、正解データや3Dモデルなしで関係指示に沿った物体配置を実現した。