Alvaro Marcos-Ramiro

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストなドメイン外予測のための3D敵対的拡張
  3D認識/データ拡張2023/8/1

  物体を敵対的に変形するベクトルを学習し、センサー認識や形状の滑らかさを保つ制約を課して訓練データを拡張することで、3D物体検出と3Dセマンティックセグメンテーションのドメイン外データへの汎化性能を向上させた研究。

• 未知物体も切り分けるホリスティックセグメンテーション
  セグメンテーション2022/9/1

  訓練時に未知カテゴリを与えずに、既知クラスのパノプティックセグメンテーションを行いつつ未知物体を個別インスタンスとして検出・分離する新手法U3HSを提案。

• 3D-VField：敵対的ベクトル場による点群拡張で3D物体検出のドメイン汎化を実現
  点群データ拡張2021/12/1

  学習時に点群をベクトル場で変形する新たなデータ拡張手法を提案し、KITTIのみで学習しても未知形状の物体やシーンへの検出器の汎化性能が大きく向上することを示した。

• CertainNet: 物体検出のためのサンプリング不要な不確実性推定
  物体検出/不確実性推定2021/10/1

  物体検出器の各出力（物体らしさ・クラス・位置・サイズ）ごとに不確実性を分離して推定する、サンプリング不要のリアルタイム手法を提案した論文。

• Panoster：LiDAR点群のエンドツーエンドパノプティックセグメンテーション
  3D認識2020/10/1

  LiDAR点群に対し、学習ベースのクラスタリングでインスタンスを識別する提案不要のパノプティックセグメンテーション手法を提案し、SemanticKITTIで最先端性能を達成した。