Alvaro Page

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3自由度パラレルロボットの関連パラメータに基づく動的パラメータ同定手法
  パラレルロボット/パラメータ同定2026/3/1

  パラレルロボットの動的モデルを簡略化し、統計的考察に基づいて物理的に妥当な関連パラメータのみを同定する手法を提案し、実機実験で検証した。

• 下肢リハビリ用4自由度パラレルマニピュレータのメカトロ設計・実験・制御
  パラレルマニピュレータ2024/1/1

  下肢リハビリを目的に、2回転2並進の4自由度パラレルマニピュレータを設計・試作し、逆/順運動学や制御系を構築して追従精度を実験検証した。