Amith Pallankize

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 透明・鏡面物体の把持のためのマルチモーダル転移学習
  マニピュレーション2020/6/1

  既存の単一モーダル把持モデルをマルチモーダル知覚モデルへ転移学習させ、透明・反射物体の把持を可能にした研究。