Amrish Baskaran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視界遮蔽環境における持続的監視のためのマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2020/11/1

  障害物で視界が遮られる環境で複数ロボットが協調して監視を持続する問題に対し、グラフアテンションを用いたMA-G-PPOを提案し、非RL手法より優れた方策と創発的行動を確認した。