Anastasios I. Mourikis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密結合学習型慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2020/7/1

  IMUのみで3D変位とその不確かさを回帰するニューラルネットを確率的クローニングEKFに密結合し、姿勢・速度・バイアスを推定する手法を提案した論文。