Anastasios Tsolakis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミック機械システムのための分散IDA-PBC
  分散制御2021/6/1

  ポート・ハミルトン系に基づく分散IDA-PBCを非ホロノミック系に拡張し、受動的構成分解と非平滑な目標ポテンシャルを用いて異種・劣駆動系の協調制御を統一的に実現した。