Anda Cheng

Ant Group

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理に基づくノイズ分離と意味・幾何協調による現実的な深度学習
  sim2real2026/10/21

  深度ノイズを「センシング無効化」と「測定不正確さ」に物理的に分離し、3D基盤モデルの特徴を活用して現実的なノイズ付き深度を合成するPRISMを提案。実機ロボットで92.1%の成功率を達成。

• RoboICL: GPT-6 Astraによる身体性を備えたインコンテキスト学習
  VLA2026/9/28

  ロボット制御のためのインコンテキスト学習フレームワークRoboICLを提案し、GPT-6 Astraのゼロショット性能を大幅に向上させた。

• World Action Modelの設計で重要な要素とは：実証研究
  VLA2026/9/21

  World Action Modelの設計選択（因果構造、潜在空間、学習目的）を制御実験で分離し、ロボット制御性能への影響を体系的に分析した研究。

• 身体性AIのショーシャンク・リデンプション：間接的環境ジェイルブレイクの理解とベンチマーク
  VLA2025/11/1

  環境に注入された間接的なプロンプト（壁の悪意ある指示など）で身体性AIをジェイルブレイクする新攻撃IEJを提案し、自動攻撃生成・ベンチマーク生成フレームワークとベンチマークを構築した。