Andre Harrison

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M2P2: 極低照度環境でのオフロード移動のためのマルチモーダル受動知覚データセット
  知覚データセット2024/10/1

  LiDARや可視光カメラが使えない極低照度・無光環境でのオフロード自律移動を可能にするため、熱・イベント・ステレオRGBカメラとGPS・IMU・LiDARを組み合わせたマルチモーダル受動知覚データセットを構築し、受動知覚のみでの移動可能性を示した。

• ファクターグラフにおけるマルチソース冗長性の測定
  SLAM/状態推定2023/3/1

  ファクターグラフにおける情報冗長性を部分情報分解（PID）に基づいて定義し、その定量的測定を初めて試みた研究。