Andre He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeData V2: 大規模ロボット学習のためのデータセット
  模倣学習2023/8/1

  低コストロボットで24環境・6万軌道を収集した大規模多様データセットを公開し、模倣学習やオフライン強化学習の性能がデータ量とスキル多様性で向上することを示した。

• 言語指示に従うロボットのための目標表現：半教師あり言語インターフェースによる制御
  VLA2023/7/1

  少量の言語ラベル付きデータと大量の未ラベルデータを活用し、言語指示を開始画像と目標画像の変化に埋め込むことで、実世界の多様なマニピュレーションタスクで指示に従う方策を学習した。