Andre Potes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボット車両の経路追従制御手法のレビュー：理論・シミュレーション・実験
  経路追従制御2022/4/1

  自律車両の2次元経路追従制御を体系的に整理し、車体座標系と経路付随座標系（F-S/並行移動）の2種類の誤差安定化として統一定式化。各手法の長所短所を比較し、海洋車両での実験とオープンソースのMatlab/Gazebo・ROSツールボックスも紹介する。