Andreas Greiner

Fraunhofer IVI

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiFly: 実世界マルチモーダル航空データセットと注釈効率の良いラベル転送およびクロスモーダル意味整合性
  マルチモーダル認識2026/10/7

  RGB・熱・LiDAR・レーダーの4モダリティを同期した低高度UAVデータセットを構築し、少数の手動注釈から幾何表現を介してラベルを転送することで、大規模な意味セグメンテーション用データを効率的に生成した。

• VoxelFix: 完成済み3Dボクセルマップの事後セマンティック修正
  3Dマップ/セマンティックセグメンテーション2026/9/4

  完成済みの3Dボクセルマップのセマンティック精度を、幾何と占有状態を固定したままグラフベースモデルで修正する手法を提案し、mIoUを4.23〜5.00ポイント向上させた。

• SafeLand: ベイズ意味マッピングによる未知環境での安全な自律着陸
  自律着陸2026/3/1

  カメラと軽量高度センサのみで未知環境の安全な着陸地点をオンラインで意味マッピングし、動的障害物にリアルタイム対応するUAV着陸システムを提案・実証した。