Andreas Pfrunder

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VersaVIS: オープンで汎用的なマルチカメラ視覚慣性センサスイート
  視覚慣性SLAM2019/12/1

  複数カメラとIMUの時刻同期を1ms未満の精度で実現するオープンソースの視覚慣性センサスイートを提案し、SLAMや3次元復元など多様な応用で有効性を示した。