Andrew Boateng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクティブシャドウイング：仮想通信によるロボット行動の知覚操作
  ヒューマンロボットインタラクション2024/7/1

  拡張現実で影を投影するアクティブシャドウイング（ASD）という新たな暗黙的視覚通信手法を提案し、ロボットの物理行動を変えずに知覚を操作して理解しやすくできることをユーザー研究で示した。

• 安全な説明可能計画
  説明可能計画2023/4/1

  人間の期待に沿いつつ安全性基準を満たす行動を求める「安全な説明可能計画(SEP)」を提案し、パレート集合を求める厳密法・貪欲法・状態集約による近似法を開発、理論的性質を証明しシミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 暗黙的・自然なチーム状態投影によるロボットへの応答性向上
  人間ロボットインタラクション2023/1/1

  仮想影を用いたチーム状態投影(TPS)を提案し、人間とロボットの暗黙的な協働において、人間のロボットへの応答性とチーム状況認識を向上させることを示した。