Andrew Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的有用性スコアリングによるTransformerベース単眼SLAMの高速化
  SLAM2026/4/1

  単眼SLAMの計算冗長性を減らすため、フレームのマッピング価値を事前に予測する軽量なゲーティングネットワークLeanGateを提案し、90%以上の冗長フレームをスキップして85%以上の計算削減と5倍のスループット向上を実現した。

• 離散ジェスチャトークン学習による音声同期ジェスチャ生成
  ジェスチャ生成2023/3/1

  音声に合わせたジェスチャ動作を、離散トークン化と自己回帰トランスフォーマで生成する2段階手法を提案し、多様で自然な動作を実現した。