Andrew Low

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト成長型つるロボットのための空気圧アクチュエータ比較
  ソフトロボティクス2023/5/1

  つる型ソフトロボットの操舵に用いる3種の空気圧アクチュエータ（ポーチモータ、cPAM、fPAM）を反転・曲げ・動特性・発生力で比較し、曲げ予測モデルを構築、4.8mのロボットで障害物コースを実証した。