Andrew Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル物理シーン理解のための分離音響場
  音響・マルチモーダル2024/7/1

  音の生成・伝播過程を分離表現でモデル化し、落下物の位置に関する空間不確実性マップを構築して探索候補を提示することで、物体探索の成功率を高める手法を提案。

• ニューラル音響場の学習
  音響場表現2022/4/1

  シーン内の音の伝播を線形時不変系として捉え、任意の音源・聴取位置の組から神経インパルス応答を連続的に予測するNeural Acoustic Fieldsを提案した論文。