Andrew Messing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見せるだけでいい：人間の動画を見て新規物体を検出する
  物体検出2026/3/1

  人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。

• タスク割当・スケジューリング・動作計画を交互に解く異種マルチロボット統合フレームワーク
  群制御2021/8/1

  異種マルチロボットのタスク割当・スケジューリング・動作計画を逐次ではなく交互に探索するITAGSを提案し、2つの探索ヒューリスティクスの凸結合でタスク充足とメイクスパンを最適化、災害対応シミュレーションで有効性を示した。