Andrew Saba
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律走行データセット自律走行オフロード自律走行/自己教師あり学習自律走行レース自動運転レース/制御UAV自律制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BETTYデータセット：完全自律走行のためのマルチモーダルデータセット自律走行データセット2025/5/1
自律レーシングカーで4年間にわたり収集された32TB超のマルチモーダルデータセットを公開し、知覚・状態推定・動力学モデリング・運動予測など完全自律スタックの学習と評価を可能にした。
- 自律レース車両のための高速でモジュール式な自律走行ソフトウェア自律走行2024/8/1
Indy Autonomous Challenge 向けに、エージェント検出・運動計画・制御をモジュール化した高速な自律走行スタックを開発し、単一・複数エージェント環境での性能を評価した。
- TartanDrive 2.0：オフロード走行の自己教師あり学習研究を加速するマルチモーダル大規模データセットオフロード自律走行/自己教師あり学習2024/2/1
オフロード走行の自己教師あり学習向けに、LiDAR3基を追加した7時間の大規模データセットと、収集・処理・クエリ用のツール群を公開した。
- RACECAR：高速自律走行レース用データセット自律走行レース2023/6/1
インディ自律走行チャレンジの6チームが協力し、最高273km/hで走行する自律レースカーのマルチモーダルセンサデータを11シナリオ・6.5時間分収集し、ROS2とnuScenes形式で公開したデータセット。
- 限界走行のためのロバストモデリングと制御自動運転レース/制御2022/5/1
時速140マイルまで安全に走行できる自動レース車両の制御スタックを提案し、限界走行における動力学モデリングと学習の課題を議論した。
- カーネギーメロン大学TartanチームによるMBZIRC 2020での迅速展開可能な自律航空機のミッションレベルロバスト性UAV自律制御2021/7/1
視覚と制御の一般的技術を用い、成果監視と回復戦略でミッション構造にロバスト性を組み込んだ自律UAVシステムを開発し、MBZIRC 2020で実機評価した。
