Andrey Efromeev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動制御系におけるニューラルネットワーク制御器の構造とパラメータ最適化
  制御・強化学習2023/12/1

  制御対象の模倣器を強化学習で事前構築し、制限や不完全情報下でも動作するニューラルネット制御器の構造・パラメータ合成法を提案した論文。