Andrey Pak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KARNet: カルマンフィルタ拡張リカレントニューラルネットワークによる自動運転の世界モデル学習
  世界モデル2023/5/1

  前方カメラ画像のみから交通流の潜在表現を学習するため、カルマンフィルタを組み込んだRNNアーキテクチャを提案し、模倣学習と強化学習の両設定で有効性を示した。

• CARNet: 自動運転タスクにおける潜在ダイナミクス学習のための動的オートエンコーダ
  自動運転/表現学習2022/5/1

  オートエンコーダとリカレントネットワークを組み合わせ、自動運転のセンサデータから現在の潜在表現と将来の潜在表現を同時に学習するCARNetを提案し、模倣学習と強化学習の両設定で有効性を示した。