Andy Shih

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相手の戦略を安定化させる能動的影響学習
  マルチエージェント強化学習2021/10/1

  マルチエージェント環境で相手の戦略を低次元潜在表現でモデル化し、相手を単一戦略へ安定化させる影響を与えることで非定常性を抑え、タスク報酬を効率的に最大化する手法を提案した。

• 適応型人間-AI協調における慣習の決定的役割
  人間-AI協調2021/4/1

  タスク固有の規則とパートナー固有の慣習を分離して学習する枠組みを提案し、新しいパートナーや新タスクへの迅速な適応を実現した。