Andy Tyrrell

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexRemo：接触の多い除去操作のための力覚センシングハンドプラットフォームとタスクスイート
  マニピュレーション2026/11/11

  高い力覚センシングを備えた3本指ロボットハンドと9つの実機タスクを開発し、視覚・固有感覚・指先力覚を融合する方策を学習させた。手首中心の力覚表現が安定性と汎化性能を向上させることを示した。

• ロボケミストの台頭
  実験自動化2025/10/1

  ロボットとAIを統合した自律システム「ロボケミスト」が化学実験の設計・実行・分析を支援する新たなパラダイムを提唱し、その技術・応用・課題を概観した論文。