Andy Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motion2Vec：手術動画からの半教師あり表現学習
  表現学習2020/6/1

  手術動画を動作セグメントに分割し、Siameseネットワークの距離学習で動作中心の埋め込み表現を半教師ありで学習する手法を提案。JIGSAWSデータセットで縫合動作の模倣に応用し、セグメンテーション精度85.5%を達成した。