Ang Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASPIRE: ロボットのためのエージェント的スキル発見
  スキル発見/継続学習2026/7/1

  ロボット制御プログラムを自律的に作成・改善し、再利用可能なスキルライブラリを構築する継続学習システムASPIREを提案。シミュレーションと実世界で高い性能とゼロショット汎化を示した。

• モーフィング連成羽ばたきを実現する俊敏な生物模倣羽ばたき翼機の新駆動戦略
  羽ばたき翼/生物模倣2021/11/1

  コウモリ型の翼形状変化と羽ばたきを連成・分離できる新機構を備えた羽ばたき翼機RoboFalconを開発し、非対称ダウンストロークによる高いロール機動性を飛行試験と風洞試験で実証した。