Angelos Filos
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/分布シフト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転車は分布シフトを検出・回復・適応できるか?自動運転/分布シフト2020/6/1
不確実性を考慮した計画手法RIPと、専門家に問い合わせる適応版AdaRIPを提案し、分布シフト下での自動運転の頑健性を評価する新ベンチマークCARNOVELを導入した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
不確実性を考慮した計画手法RIPと、専門家に問い合わせる適応版AdaRIPを提案し、分布シフト下での自動運転の頑健性を評価する新ベンチマークCARNOVELを導入した論文。
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